一级结构： 首先省略了主语。
二级结构：复合谓语，Work together ,and make sure 加了逗号的原因是因为被前面很长的介词短语给间隔开了，避免歧义。
三级结构：前半段，by communicating with other vessels 介词短语作状语；后半段，that引导的宾语从句。
四级结构：在that引导的宾语从句中，你分析的基本是对的。
关于非谓语动词 感觉非谓语动词好难呀 哪位高人能给我讲解讲解 高考唱考的非谓语动词的知识点。
这么说吧，动词的全称就是谓语动词。你问的实际上就是谓语动词和非谓语动词的区别。一个句子里只能出现一个动词，如果有两个，咱们就把其中一个变成非谓语，方法是加ed 或ing.被动是ed.主动是ing
理解非谓语动词，关键是掌握两个内容，
1，理解非谓语动词的语态——主动被动
2，理解非谓语动词的时态——过去，现在，将来
解题分为以下步骤。
第一步，判断非谓语动词及其附属成分（以下简称非谓语动词），在句子里作什么成分。进行该步骤的目的，是为了寻找非谓语动词的逻辑主语，以方便判断非谓语动词的语态是主动还是被动。
非谓语动词作定语，逻辑主语是先行词
非谓语动词作状语，逻辑主语是主句主语
非谓语动词作补语，逻辑主语是宾语
非谓语动词在独立主格中，有独立主语
非谓语动词作表语，逻辑主语是主句主语
非谓语动词的特殊结构，句子不声明逻辑主语，则需另行判断。
第二步，根据句意，理解非谓语动词和逻辑主语的关系，是主动还是被动。
第三步，结合主句的谓语动词，判断非谓语动词发生的时间，是在过去，将来，还是同时发生。
过去 同时 将来
主动 having done | doing | to do
被动 done | being done | to be done
除了特殊情况（通常发生在非谓语动词作定语的时候），以上判断方法可以解决9成以上的题目。